يتم تقييد الأشخاص ذوي الإعاقة الوظيفية على الكراسي المتحركة، حتى في البيئات المصممة خصيصا لهم، وهم في وضعية الجلوس الدائمة تقريبا غير قادرين على استخدام أي شيء مخصص لشخص سليم، الكراسي المتحركة الموجودة بالطاقة الدائمة مكلفة وثقيلة وضخمة. كما أنها تفتقر إلى القدرة على التغلب على الحواجز المعمارية..